[发明专利]连续体机器人在审
| 申请号： | 201911282108.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319033A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | X.董;A.D.诺顿;S.洛思 | 申请（专利权）人： | 劳斯莱斯有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李陵峰;金飞 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种连续体臂机器人区段，其中该区段包括至少三个节段，以基部、至少一个中间节段和顶端节段为特征。每个节段对应于成对的相邻盘之间的至少一个互连部分，成对的相邻盘形成连续体臂机器人的区段的主干。基部节段具有比至少一个中间节段和顶端节段更大的刚度，并且至少一个中间节段具有比顶端节段更大的刚度。还提供了一种调整连续体臂的刚度的方法。该方法包括将第一加强部件施加到节段的步骤。将第二个加强部件施加到不同节段。第一加强装置导致基部节段具有比中间节段更大的刚度，并且第二加强装置导致中间节段具有比基部节段更低的刚度，但是比顶端节段更高。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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