[发明专利]一种具有三个平移自由度的单环并联操作手在审
| 申请号： | 201911268553.4 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110900576A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李禄权;方跃法;王林 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有三个平移自由度的单环并联操作手，单环并联操作手包括三自由度驱动系统，两条串联支链组件，末端执行器组件，其中三自由度驱动系统由三个轴线平行的滚珠丝杠，同步带传动组件和斜齿轮组组成，两条支链分别为RRR支链和RUU支链；所述末端执行器组件通过两条支链连接在三自由度驱动系统上。末端执行器组件在驱动系统及两条支链的约束下具有三个平移自由度。与现有的三自由度并联操作手相比，本发明的单环并联操作手的三个电机均安装在机架上，避免机构中出现活动电机，且机构只有两条支链，结构简单、紧凑，工作空间大，活动杆件少，惯性小，具有很好的动态响应性能、任务适应性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 三个 平移 自由度 并联 操作手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911268553.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
