[发明专利]一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统有效
申请号: | 201911266229.9 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111127562B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 王建锋;陆凌凯;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;宋宏勋;吴学勤 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷;金艳婷 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统,包括:固定待标定的单目面阵相机,在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件,将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置;从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围;在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像;根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标,通过公式(1)计算出待标定相机的系数,本发明采用隐参数标定方法,通过拟合直接得到像面上坐标x,y与物方空间坐标X,Y,Z之间的关系式,可直接得出被测目标点与仪器间的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 单目面阵 相机 标定 方法 自动 系统 | ||
【主权项】:
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