[发明专利]无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911259359.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111123887A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王志见 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05D1/02;G07C5/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。本发明实施例可以解决现有的无人驾驶车辆一旦出现车辆故障，从发生故障到维修好的时间跨度长、维修成本高、容易进一步引发安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 故障 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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