[发明专利]无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。本发明实施例可以解决现有的无人驾驶车辆一旦出现车辆故障，从发生故障到维修好的时间跨度长、维修成本高、容易进一步引发安全事故的问题。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

但是目前无人驾驶车辆的技术还不够成熟，当无人驾驶车辆发生车辆故障时，由于是无人驾驶，整车控制器会控制无人驾驶车辆驻车，等待维修人员前去处理，这样会使得从发生故障到维修好的时间跨度长，维修成本高，且一旦出现维修人员携带的维修工具不齐全，会进一步拉长从发生故障到维修好的时间跨度，导致用户体验差。此外，在等待维修人员前来维修的过程中，无人驾驶车辆会长时间占道，影响道路畅通，容易进一步引发安全事故。

发明内容

本发明的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，解决了现有的无人驾驶车辆一旦出现车辆故障，从发生故障到维修好的时间跨度长、维修成本高、容易进一步引发安全事故的问题。

第一方面，本发明实施例提出一种无人驾驶车辆故障处理方法，所述方法包括：

当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；

若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。

第二方面，本发明实施例还提出一种无人驾驶车辆故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

故障等级确定模块，用于当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；

车辆返回模块，用于若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种无人驾驶车辆故障处理方法，通过当检测到所述无人驾驶车辆发生车辆故障时，确定所述车辆故障的故障等级；若所述车辆故障的故障等级为预设等级，控制所述无人驾驶车辆按照设定的行驶路径返回车辆维修点，解决了现有的无人驾驶车辆一旦出现车辆故障，从发生故障到维修好的时间跨度长、维修成本高、容易进一步引发安全事故的问题，达到了缩短无人驾驶车辆从发生故障到维修好的时间跨度、降低维修成本、避免进一步引发安全事故的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆故障处理方法的流程图；