[发明专利]一种典型机器人视觉示教系统在审
| 申请号： | 201911258863.8 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111015675A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周智 | 申请（专利权）人： | 紫光云（南京）数字技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种典型机器人视觉示教系统，涉及机器人视觉系统技术领域。本发明包括视觉模块、数据处理模块和动作控制模块，视觉模块包括左摄像和右摄像，分别安装于机器人的头部位置，用于采集机器人的位置姿态图片数据；数据处理模块对位置姿态图片数据进行处理，生成机器人的最终的位置姿态数据；动作控制模块用于控制不同的伺服电机，实现机器人不同位置姿态的展现。本发明通过示教而不是编程的方法，便利地为工业机器人加入视觉识别能力，不需要用户具备专业的机器视觉领域知识，降低了为工业机器人配套的机器视觉产品在物体识别、质量检测、位置检测、过程检测和安全防护等领域的运用难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 典型 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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