[发明专利]一种典型机器人视觉示教系统

权利要求书

1.一种典型机器人视觉示教系统，其特征在于，包括视觉模块、数据处理模块和动作控制模块，

所述视觉模块包括左摄像和右摄像，分别安装于机器人的头部位置，用于采集机器人的位置姿态图片数据；

所述数据处理模块对位置姿态图片数据进行处理，生成机器人的最终的位置姿态数据；

所述动作控制模块用于控制不同的伺服电机，实现机器人不同位置姿态的展现。

2.根据权利要求1所述的一种典型机器人视觉示教系统，其特征在于，所述视觉模块还包括视觉系统设置和辅助模块，所述视觉系统设置包括用于连接参数设置、控制指令传递、数据采集的视觉系统通信模块，状态读取、系统校准、误差分析的视觉系统校准模块，和采样频次设置模块；

所述辅助模块包括用于显示图标、隐藏图标的示教状态监视模块，用于写入位姿数据、存储位姿数据的文件操作模块。

3.根据权利要求1所述的一种典型机器人视觉示教系统，其特征在于，所述数据处理模块分别对左摄像和右摄像采取位姿图片信息进行分别处理，分别提取左摄像和右摄像采取位姿图片的特征点坐标进行特征匹配；

所述数据处理模块对匹配后的特征点坐标进行三维建模，构建三维坐标。

4.根据权利要求3所述的一种典型机器人视觉示教系统，其特征在于，所述数据处理模块根据三维坐标计算机器人不同关节的末端位姿以及关节角度，动作控制模块根据处理结果控制相应的伺服电机实现关节调整。