[发明专利]一种外骨骼机器人的腰部装置在审
| 申请号： | 201911248916.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110936356A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;沈皇;申志涛 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种外骨骼机器人的腰部装置，包括左右对称设置的环形组件，所述的环形组件通过外骨骼背部连接装置，所述的环形组件外侧设置有柔顺环形滑块组件，柔顺环形滑块组件下方连接有外骨骼下肢连接组件。本发明采用对称环形滑道结构，具有穿戴舒适且运动灵活性好的特点。对称环形组件中的腰宽调节板的尺寸均可以调节，适应不同体形的用户穿戴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 腰部 装置 | ||
【主权项】：
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