[发明专利]一种主动伴随式的AGV充电系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911241961.0 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111038290A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张明智 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B60L53/50;B60L53/66;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动伴随式的AGV充电系统及控制方法，与现有技术相比，本发明的移动充电车可根据充电任务指令查找和跟踪目标AGV，在目标AGV行驶的状态下，与目标AGV进行对接，并在充电过程中，始终与目标AGV保持同步行驶，使目标AGV在充电过程中可正常执行任务，从而提高AGV的工作效率，并避免目标AGV与移动充电车在充电过程中长时间停靠在一位置，对其他正在执行任务的AGV行驶形成阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 伴随 agv 充电 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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