[发明专利]基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法有效
| 申请号： | 201911232504.5 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111081014B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 梁军;王文飒;陈龙;刘擎超;蔡英凤;马世典;陈小波;罗媛;陈逢强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法，包括Auto‑DT自动路测系统、车路协同中心和自动车载系统。Auto‑DT自动路测系统用于采集车、路数据信息并对其“去噪”处理，得到有效调用自动车数据信息库；车路协同中心用于对自动车发送驾驶指令，并计算自动车指令不服从率和交通流影响系数，判断自动车违规等级给出具体处置方案(扣除相应积分并发送相应等级预警提醒)，自动车载系统用于接收车路协同中心发送的指令和提示信息，执行车辆驾驶操作。本发明可实现自动驾驶专用车道交通智能化、智慧化、安全化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 自动 驾驶 汽车 指令 不服从 预警 处置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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