[发明专利]一种基于分割的机载LiDAR点云建筑物提取方法在审
| 申请号： | 201911226845.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110992341A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘茂华;邵悦;王岩;杜茜诗慧;张丹华;由迎春 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于分割的机载LiDAR点云建筑物提取方法，(1)加载机载激光LiDAR点云数据；(2)识别机载激光LiDAR点云中的噪声点，并剔除噪声点；(3)进行布料模拟滤波分离地面点与非地面点；(4)对滤波后的非地面点云进行区域生长分割；(5)对分割后的每个集群计算其局部法向量和法向量的方向余弦并生成直方图，通过生成的直方图将建筑物点云与非建筑物点云进行分离，实现建筑物点云的精准提取。本发明提出一种简单高效的直方图方法来区分建筑物与非建筑物。根据建筑物屋顶与植被表面法向量特征的不同，利用基于PCL的区域生长算法对非地面点进行三维点云分割，并结合直方图法来区分建筑物与非建筑物，从而准确地提取出建筑物点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分割 机载 lidar 建筑物 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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