[发明专利]一种多目标雷达快速跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201911224582.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111289965B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 史浩明;刘新成;赵九龙;郑泽 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标雷达快速跟踪方法及系统，所述方法包括获取暂态航迹，并根据所述暂态航迹中最新的设定个数点迹，计算滤波器初始化参数；基于所述初始化参数对滤波器进行初始化；利用滤波器对暂态航迹中最新1个点迹进行滤波，并将滤波后的值作为跟踪航迹的第一个点迹；基于所述滤波后的值做一次预测，得到下一跟踪时刻的目标位置；将所述下一跟踪时刻的目标位置打包为调度指令，并将其发送到雷达实时控制软件，由所述雷达实时控制软件根据调度指令调度雷达，由雷达不断观测目标新的点迹，并对所述新的点迹进行滤波和预测，最终实现对目标的稳定跟踪。本发明能够降低跟踪复杂度，提高雷达资源利用率，同时能够适应运动状态相对复杂的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 雷达 快速 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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