[发明专利]一种便于工业搬运的机器人夹持装置在审
| 申请号： | 201911223434.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110842969A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张兆雨 | 申请（专利权）人： | 深圳市微语信息技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 518021 广东省深圳市罗湖区笋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人装置领域，尤其涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构、滑动槽、动力机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述固定机构的下方与支撑架相连接，且支撑架的内部设置有固定槽，所述滑动槽设置在固定槽的表面，所述动力机构设置在支撑架的两侧，且动力机构的一端与连接装置相连接，所述第一夹持机构的上端固定在连接装置的内部，所述第二夹持机构连接在第一夹持机构的内侧；第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，使得该装置满足不用结构货物的搬运，提高了该夹持装置的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 工业 搬运 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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