[发明专利]一种便于工业搬运的机器人夹持装置

权利要求书

1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括固定机构（1）、滑动槽（4）、动力机构（5）、第一夹持机构（7）和第二夹持机构（8），其特征在于，所述固定机构（1）的下方与支撑架（2）相连接，且支撑架（2）的内部设置有固定槽（3），所述滑动槽（4）设置在固定槽（3）的表面，所述动力机构（5）设置在支撑架（2）的两侧，且动力机构（5）的一端与连接装置（6）相连接，所述第一夹持机构（7）的上端固定在连接装置（6）的内部，所述第二夹持机构（8）连接在第一夹持机构（7）的内侧，所述固定槽（3）横向之间的距离小于连接装置（6）的宽度，且固定槽（3）横向之间的距离大于第一夹持机构（7）上端的宽度，并且固定槽（3）纵向之间的距离大于连接装置（6）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述固定机构（1）包括安装架（11）、安装螺栓（12）、连接槽（13）和连接螺栓（14），所述安装架（11）设置在固定机构（1）的四角处，且安装架（11）的内部设置有安装螺栓（12），连接槽（13）设置在安装架（11）的内侧，连接槽（13）通过连接螺栓（14）与支撑架（2）相连接，连接槽（13）的加连接螺栓（14）上端的总高度设置小于安装架（11）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述动力机构（5）包括第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52），所述第一液压伸缩杆（51）设置在固定槽（3）一侧，且第二液压伸缩杆（52）设置在固定槽（3）的另一侧，并且第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）关于固定槽（3）的中垂线对称分布，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）采用相同的规格型号，第一液压伸缩杆（51）和第二液压伸缩杆（52）的伸长量小于固定槽（3）长度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述连接装置（6）包括壳体（601）、连接孔（602）、固定螺栓（603）和钢珠（604），所述壳体（601）的中心位置开设有连接孔（602），且连接孔（602）的一侧设置有固定螺栓（603），钢珠（604）设置在壳体（601）的下表面，连接孔（602）设置为“工”字型，钢珠（604）设置有三组，且钢珠（604）与滑动槽（4）的尺寸相互匹配，并且钢珠（604）在壳体（601）内部设置为滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构（7）包括夹臂（71）、销孔（72）、固定销（73）、螺纹孔（74）和第一橡胶垫（75），所述夹臂（71）上端的内部开设有销孔（72），且销孔（72）的内部连接有固定销（73），螺纹孔（74）设置在销孔（72）下方的一侧，第一橡胶垫（75）安装在夹臂（71）下方末端，夹臂（71）设置为“L”型，且夹臂（71）上端的外形尺寸与连接孔（602）的内部尺寸相咬合，并且螺纹孔（74）与固定螺栓（603）的位置及螺纹均吻合。

6.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构（8）包括夹板（81）、螺纹杆（82）、螺母（83）、第二橡胶垫（84）和紧固装置（85），所述夹板（81）的外侧与螺纹杆（82）的一端相连接，且螺纹杆（82）的另一端通过螺母（83）固定在夹臂（71）的内部，第二橡胶垫（84）设置在夹板（81）的外侧表面，紧固装置（85）设置在夹板（81）及第二橡胶垫（84）的内部，夹板（81）设置为弧形结构，且紧固装置（85）设置有三组，并紧固装置（85）其均匀的安置在夹板（81）内侧的表面。

7.根据权利要求6所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于，所述紧固装置（85）包括边框（8501）、弹簧（8502）、挡板（8503）和凸块（8504），所述边框（8501）的内部设置有弹簧（8502），且弹簧（8502）的上端与挡板（8503）相连接，弹簧（8502）的下端固定在边框（8501）的底部，挡板（8503）的宽度设置大于凸块（8504）的宽度。