[发明专利]一种全自动电压内阻测试系统在审
| 申请号： | 201911214489.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110794320A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 苗文凭;廖任飞;卢金辉;孙凯;陈续虎 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/389 | 分类号： | G01R31/389;G01R27/02;G01K13/00;B65G47/91;B65G29/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈丽 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位的转盘机构、下料平台；还包括：多联夹爪机械手，用于将推车料框内的电芯转移至中转平台；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于转盘机构的工作位上；设置于转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料平台。该测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯 中转平台 转盘机构 工作位 电芯本体 电芯电压 内阻测试 视觉定位 下料平台 分拣 极耳 料框 推车 下料 电压内阻测试系统 抓取 大型方形电芯 温度测试机构 监测机器人 测试数据 测试系统 测试效率 电压内阻 温度测试 整形机构 机械手 从转盘 整形 储料 多联 夹爪 上料 机器人 测试 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全自动电压内阻测试系统，其特征在于，包括：用于进料的料框推车(1)、具有多个储料位的中转平台(3)、具有多个工作位用于测试的转盘机构(10)、用于出料的下料平台(8)；还包括：/n多联夹爪机械手(2)，用于将所述推车料框内的电芯转移至所述中转平台(3)；/n上料分拣视觉定位监测机器人(4)，用于抓取所述中转平台(3)上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构(10)的工作位上，将NG品放在对应的料盒(6)中；/n设置于所述转盘机构(10)每个工作位处的极耳整形机构(11)、电芯本体温度测试机构、扫码机构(17)和电芯电压内阻测试机构(9)，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；/n下料分拣机器人(5)，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构(10)下料至所述下料平台(8)，将NG品放在对应的料盒(6)中。/n
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