[发明专利]一种全自动电压内阻测试系统

说明书

本发明公开了一种全自动电压内阻测试系统，包括料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位的转盘机构、下料平台；还包括：多联夹爪机械手，用于将推车料框内的电芯转移至中转平台；上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于转盘机构的工作位上；设置于转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从转盘机构下料至下料平台。该测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

技术领域

本发明涉及电芯测试技术领域，特别是涉及一种全自动电压内阻测试系统。

背景技术

现有技术中，大型号方形电芯(手机电池)的测试通过人工检测，人为因素导致测试数据不稳定，人工测试电压内阻过程中效率较低；每部分检测在不同设备上进行，取放装夹电芯较为繁琐；不同规格电芯需要在不同型号部件上测试，更换设备部件较为困难，不能实现一键换型，换型速度较慢；设备没有绝缘防护，没有物理防电和软件报警等多重安全保护机制，不够安全。

综上所述，如何有效地解决人工测试电压内阻过程中效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电压内阻测试系统，该全自动电压内阻测试系统提高了大型方形电芯电压内阻测试效率，测试数据较稳定。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种全自动电压内阻测试系统，包括：用于进料的料框推车、具有多个储料位的中转平台、具有多个工作位用于测试的转盘机构、用于出料的下料平台；还包括：

多联夹爪机械手，用于将所述推车料框内的电芯转移至所述中转平台；

上料分拣视觉定位监测机器人，用于抓取所述中转平台上的电芯并对其进行视觉定位和检测，并将合格的电芯放置于所述转盘机构的工作位上，将NG品放在对应的料盒中；

设置于所述转盘机构每个工作位处的极耳整形机构、电芯本体温度测试机构、扫码机构和电芯电压内阻测试机构，分别用于进行极耳整形、电芯本体温度测试、扫码和电芯电压内阻测试；

下料分拣机器人，用于将测试合格的电芯从所述转盘机构下料至所述下料平台，将NG品放在对应的料盒中。

优选地，所述多联夹爪机械手包括平行机架、安装于所述平行机架一边的横向模组、安装于所述平行机架另一边的导轨、安装于所述横向模组和导轨上且能够移动的横向调节梁、安装于所述横向调节梁的纵向调节杆、安装于所述纵向调节杆上的升降机构以及安装于所述升降机构上的多联夹爪机构，所述多联夹爪机构包括旋转架、能够驱动所述旋转架转动设定角度的旋转电机、安装于所述旋转架上的多个夹爪、与所述夹爪连接用于控制所述夹爪开合的驱动装置。

优选地，所述上料分拣视觉定位监测机器人包括机械人、安装于所述机械人的驱动轴、安装于所述驱动轴下部的吸盘、设置于所述吸盘下方的相机以及设置于所述吸盘处的光源，所述驱动轴能够在所述机械人的安装孔内上下移动和转动。

优选地，所述极耳整形机构包括整形机架、固定于所述整形机架上的顶升电机和整形电机、安装于所述整形机架横向滑轨且与所述整形电机连接的活动架、安装于所述活动架的下压电机、安装于所述整形机架竖向滑轨且通过所述顶升电机驱动的整形托板、通过支架安装于所述整形机架导向孔且通过所述下压电机驱动的整形辊组件，所述整形辊组件包括多组整形辊、与所述下压电机连接的固定支架、安装于所述固定支架上的整形调节电机，每组所述整形辊包括两个辊子，其中一个固定于所述固定支架上，另一个通过活动支架安装于所述整形调节电机上。