[发明专利]具有不规则行径的行人紧急避让控制方法有效
| 申请号： | 201911210620.7 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110979320B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孙忠潇 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有不规则行径的行人紧急避让控制方法，包括:建立平面二维坐标系；通过车载相机、或毫米波雷达、或激光雷达识别行人，获取该行人相对所述平面二维坐标系的原点的坐标；计算行人的最大活动范围；将所述行人的最大活动范围的边界设置禁止线，形成以行人为圆心、所述禁止线为一周圆弧的禁止区域；自动形成避让规则，确保自动驾驶车辆与所述禁止区域无交汇点。本发明的有益效果主要体现在：作为目前的自动驾驶策略的有益补充，对于在自动驾驶车辆行进轨迹上无序跑动或闯入的行人或其他物体的紧急避让，提高了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 不规则 行径 行人 紧急 避让 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司，未经坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911210620.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
