[发明专利]定位方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911203655.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110930455A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 谭晖;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了定位方法、装置、终端设备及存储介质，包括：每间隔预设时长，采集一帧地面图像；在每相邻两帧地面图像中，匹配具有相同特征的两个图像区域，两个图像区域分别位于相邻的两帧地面图像中；计算具有相同特征的每两个图像区域的中心之间的相对位置，得到每相邻两帧地面图像之间的相对位置；累计每相邻两帧地面图像之间的相对位置，确定终端设备的当前位置。本申请只需要一个摄像头和一个处理板即可实现，降低了硬件成本，通过以地面作为参考物，采集地面图像，可以保证获取到的图像信息稳定，不受环境变化的影响，可应用于多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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