[发明专利]一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人有效
| 申请号： | 201911201633.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110802581B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;张鑫光;周乐来;李贻斌;孙海林;许延杰;李良朋 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人，包括：主连接机构：包括多个沿圆周分布的卡爪，卡爪底端与底座转动连接，卡爪底端设有连接部，连接部与第一连杆一端铰接，第一连杆的另一端与铰接座铰接，铰接座转动连接在第二连杆的一端端部，第二连杆另一端与转盘铰接，转盘与底座转动连接，转盘与卡爪所在圆周同轴设置，转盘与用于固定设置在机器人模块外壳内部的驱动机构连接；副连接机构：包括第一驱动件，第一驱动件与连接臂的一端连接，连接臂的另一端固定有第二驱动件，第二驱动件与公头杆连接，使用本发明的连接机构能够使机器人适合更复杂的工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 模块化 机器人 侧面 连接 机构 | ||
【主权项】：
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