[发明专利]一种多关节机械手及机械手臂在审
| 申请号： | 201911194683.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110978030A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 卢兆林;卢小升;卢云霞 | 申请（专利权）人： | 铜陵市兆林工贸有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 薛鹏 |
| 地址： | 244000 安徽省铜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种多关节机械手及机械手臂；包括工作台；工作台上安装有支撑臂，且支撑臂上通过上连接有移动臂；空腔连接壁上对称连接有转动臂；转动臂上通过导向气缸安装有机械夹爪；支撑臂内安装有导向滑杆；导向滑杆上滑动套接有导向滑块，且导向滑块的侧面安装有移动臂；第一锥形齿轮通过连轴器连接在双向电机的另一输出端，且第一锥形齿轮上对称啮合有第二锥形齿轮；外齿轮位于空腔连接臂的外端，且外齿轮上转动啮合有内齿盘；内齿盘的侧壁上安装有转动臂；通过对称设置的机械夹爪与转动臂和移动臂的相互配合，不仅可以实现对物件的多方位多角度的对向抓取作业，同时可以实现多种物件夹取作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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