[发明专利]一种电厂设备运行微漏探测用智能巡检机器人及检测方法在审
| 申请号： | 201911176131.4 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110977964A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;郗明翰;包能胜;李昌洪;孙雪杉;陈贤碧 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种电厂设备运行微漏探测用智能巡检机器人及检测方法，包括自主巡检平台、机械臂、现场感知模块和工控模块，其中：自主巡检平台集成有机械臂、现场感知模块和工控模块，所述现场感知模块固定安装于机械臂工具端，可通过机械臂调整现场感知模块工作方位，工控模块接收远程控制中心的指令，控制自主巡检平台移动至各个待检测区域，待现场感知模块采集完成后，将采集到的现场情况通过远程通信模块反馈至远程控制中心。本发明通过6轴机械臂控制感知模块工作方位，使得感知系统可以绕开遮挡位置，或者接近待观测点，对检测区域进行全方位无死角的检查，克服现场强光或者昏暗等光照干扰、对微漏故障特征进行准确而快速的检测，避免故障扩散。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电厂 设备 运行 探测 智能 巡检 机器人 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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