[发明专利]自动驾驶系统有效
申请号: | 201911163726.6 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111361552B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 岩本贵之;大泷翔;郑好政;芝慎太朗 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W50/14;B60W30/09;B60W50/16;G08G1/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;刘晓岑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种自动驾驶系统,具备:正常运行状况判定部,判定自动驾驶是否为正常运行状况;驾驶员状况识别部,识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者;过度信任判定部,基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态;以及报告控制部,在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下,输出警示。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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