[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置在审
| 申请号： | 201911157778.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112937578A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭庆悌 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：车辆启动后，牵引力控制系统TCS启动，TCS根据第一控制目标速度和第二控制目标速度对车辆分别进行起步TCS驱动扭矩控制和起步TCS制动控制，直至车辆达到退出目标车速后，TCS退出相应的起步控制模式。该方法使TCS制动控制和驱动扭矩控制之间互相解耦，可以解决四驱车辆和两驱车辆的TCS驱动扭矩调节和制动调节的互相干涉问题，避免出现驱动扭矩和制动扭矩互相抵消的现象，达到增强驱动性能和节能性能的目的，且应用于四驱车辆时，还可以进一步提供足够的驱动扭矩，达到单轮脱困的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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