[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置

说明书

本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：车辆启动后，牵引力控制系统TCS启动，TCS根据第一控制目标速度和第二控制目标速度对车辆分别进行起步TCS驱动扭矩控制和起步TCS制动控制，直至车辆达到退出目标车速后，TCS退出相应的起步控制模式。该方法使TCS制动控制和驱动扭矩控制之间互相解耦，可以解决四驱车辆和两驱车辆的TCS驱动扭矩调节和制动调节的互相干涉问题，避免出现驱动扭矩和制动扭矩互相抵消的现象，达到增强驱动性能和节能性能的目的，且应用于四驱车辆时，还可以进一步提供足够的驱动扭矩，达到单轮脱困的目的。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置和车辆。

背景技术

车辆中，TCS(Traction Control System)，为牵引力控制系统，其作用是使得车辆在任意工况下能获得最优牵引力。

相关技术中，不同驱动形式的车型，TCS控制策略各不相同。对于两驱车辆，TCS是通过控制驱动轮轮速，来调节驱动扭矩和施加制动进行速轮调节。然而，在于高、低附对开路面中，此方案存在驱动、制动耦合的情况，表现为驱动扭矩不断增加，制动扭矩随着不断增加，来调节驱动车轮轮速。可能导致驱动扭矩和制动扭矩互相抵消的现象，不节能，而且可能无法达到理想控制目标。

对于四驱车辆，TCS以控制驱动轮轮速或者驱动轴轴速(主要指差速器壳速度)，为手段的驱动扭矩和制动控制，完成四轮驱动。但是此方案中存在为了降低高转速侧车轮轮速，驱动扭矩先降低的状况。此情况下，即使驱动轴速或轮速调到合适范围，仍然存在不能提供足够的TCS驱动扭矩请求的状况，出现车辆无法完成单轮脱困。

发明内容

本申请旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法使牵引力控制系统的制动控制和驱动扭矩控制之间互相解耦，可以解决四驱车辆和两驱车辆的牵引力控制系统驱动扭矩调节和制动调节的互相干涉问题，避免出现驱动扭矩和制动扭矩互相抵消的现象，达到增强驱动性能和节能性能的目的，且应用于四驱车辆时，还可以进一步提供足够的驱动扭矩，达到单轮脱困的目的。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本申请的第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：车辆启动后，牵引力控制系统TCS启动；所述牵引力控制系统根据第一控制目标速度对所述车辆进行起步驱动扭矩控制，直至所述车辆达到退出目标车速后，所述牵引力控制系统退出对所述车辆进行起步驱动扭矩控制；所述牵引力控制系统根据第二控制目标速度对所述车辆进行起步制动控制，直至所述车辆达到所述退出目标车速后，所述牵引力控制系统退出对所述车辆进行起步制动控制，其中，所述第二控制目标速度大于所述第一目控制标速度。

根据本申请实施例的车辆的控制方，使牵引力控制系统的制动控制和驱动扭矩控制之间互相解耦，可以解决四驱车辆和两驱车辆的牵引力控制系统驱动扭矩调节和制动调节的互相干涉问题，避免出现驱动扭矩和制动扭矩互相抵消的现象，达到增强驱动性能和节能性能的目的，且应用于四驱车辆时，还可以进一步提供足够的驱动扭矩，达到单轮脱困的目的。

另外，根据本申请上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，所述牵引力控制系统退出对所述车辆进行起步驱动扭矩控制之后，还包括：判断驱动轮中较小的驱动滑移率是否进入预设的牵引力控制系统驱动滑移率调控范围；若是，则启动驱动扭矩控制；判断所述驱动扭矩控制中的驱动扭矩请求值是否超过驾驶员扭矩请求值；若超过，则返回所述判断驱动轮中较小驱动滑移率是否进入预设的牵引力控制系统驱动滑移率调控范围步骤；若未超过，则返回所述启动驱动扭矩控制步骤。