[发明专利]一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911154339.6 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110816531B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹玉东;蔡希彪 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/184;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 周婷 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制系统，包括：多个图像采集装置，其分别设置在所述汽车前侧和后侧中部；辅助制动系统，其与刹车盘连接，并与刹车制动系统并联；其中，所述辅助制动系统能够与所述刹车制动系统共同制动，也能单独制动；辅助加速系统，其与车辆轮毂连接，用于辅助加速；数据采集模块，其用于检测车况和路况；数据处理模块，其与所述数据采集模块和所述图像采集装置连接，用于数据处理；控制器，其与所述数据处理模块、所述辅助制动系统和所述辅助加速系统连接，用于接收所述数据处理模块的数据并控制所述辅助制动系统和辅助加速系统工作。本发明还公开一种无人驾驶汽车车辆间安全距离的控制方法，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 车辆 安全 距离 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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