[发明专利]一种光控磁驱软体机器人在审
| 申请号： | 201911145934.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110712193A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李向阳;余俊;刘敬 | 申请（专利权）人： | 杭州滨晙科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 34158 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光控磁驱软体机器人，涉及机器人技术领域。包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、水凝胶层、磁流变液层以及光热转换试剂层，底座上表面的一侧从前往后依次设置有第一机械臂以及第二机械臂，底座上表面的另一侧从前往后依次设置有第三机械臂以及第四机械臂。该光控磁驱软体机器人，控制信号与驱动源施加位置、方向与角度无严格限制，控制方式较为简单，而传统控制方式需要把信号对准在不同位置，实现不同的运动方向控制，调控较为复杂，控制与驱动实现非接触式目的，控制与驱动分别采用磁场和光源，无需导线，适用于复杂场合，如人体靶向给药、复杂地形探测等。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座上表面 依次设置 磁驱 光控 软体 机器人 机器人技术领域 传统控制方式 运动方向控制 驱动 靶向给药 磁流变液 非接触式 复杂场合 复杂地形 光热转换 控制方式 控制信号 施加位置 水凝胶层 信号对准 驱动源 试剂层 磁场 底座 光源 探测 调控 | ||
【主权项】：
1.一种光控磁驱软体机器人，包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)、第四机械臂(5)、水凝胶层(6)、磁流变液层(7)以及光热转换试剂层(8)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧从前往后依次设置有第一机械臂(2)以及第二机械臂(3)，所述底座(1)上表面的另一侧从前往后依次设置有第三机械臂(4)以及第四机械臂(5)，所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)以及第四机械臂(5)分别粘接设置在底座(1)的上表面；/n所述第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、第三机械臂(4)以及第四机械臂(5)均由水凝胶层(6)、磁流变液层(7)以及光热转换试剂层(8)三层构成，所述水凝胶层(6)、磁流变液层(7)以及光热转换试剂层(8)是由下往上分布设置。/n
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