[发明专利]移动工具碰撞检测方法及相关设备在审
| 申请号： | 201911145871.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN112824836A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 莫凡;金梦格;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动工具碰撞检测方法及相关设备，以快速及时确保移动工具行驶的安全性，移动工具碰撞检测方法，包括：从预置的移动工具占据模板中确定出与移动工具的姿态匹配的目标移动工具占据模板；将目标移动工具占据模板中所述移动工具占据的第一栅格区域的中心点与构建的占据栅格地图中的待检测位置点对齐，得到所述移动工具在所述占据栅格地图中所占据的第二栅格区域，其中，所述占据栅格地图为以所述移动工具的当前位置为中心构建得到的占据栅格地图；根据第一栅格区域和第二栅格区域的占据情况确定移动工具在所述待检测位置点是否存在碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 工具 碰撞 检测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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