[发明专利]基于近似动态规划算法的博弈决策方法及系统有效
| 申请号： | 201911142525.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110917622B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 芦维宁;杨君;梁斌;赵千川;马骁腾 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A63F13/55 | 分类号： | A63F13/55;A63F13/56;A63F13/75 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于近似动态规划算法的博弈决策方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：根据空中格斗游戏的特点，确定多维度特征向量来描述空中格斗过程，并作为近似动态规划算法的特征输入；根据预设的基于空中格斗游戏经验规则的自适应奖励机制，分阶段从进攻能力以及防守和躲避能力两个方面提升博弈算法的性能；利用近似动态规划算法学习出空中格斗游戏的价值函数，在此价值函数下指导我方做出格斗动作。该博弈决策方法将传统的表格形式使用函数来近似，增强了增强学习中的泛化和推广能力，从而在决策策略接近最优的前提下，保证决策的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 近似 动态 规划 算法 博弈 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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