[发明专利]车辆及用于执行车辆间距离控制的方法在审
| 申请号： | 201911138656.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112193246A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 金昇铉;朴弘起;金日焕;金东爀;方京柱 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 用于 执行 间距 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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