[发明专利]一种基于电机控制器实现整车稳定控制的方法在审
| 申请号： | 201911138215.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110816293A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;冯子鹏;杨昕樵;王泽达;钱啸君 | 申请（专利权）人： | 一巨自动化装备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电机控制器实现整车稳定控制的方法，首先计算车辆的滑移率，通过滑移率来判断车辆是否打滑；滑移率超过阀值并且持续一定时间t，则认定车辆打滑，根据打滑时的滑移率和车速来决定降低扭矩的数值；同时向整车控制器发送防滑的标志位，整车控制器根据此时的整车需求判断电机控制器是否满足防滑要求，若不满足，则要求电机控制器退出；若满足，则让电机控制器执行驱动防滑。本发明的基于电机控制器实现整车稳定控制的方法，能够通过滑移率和判定时间，区分出一些假打滑，并尽可能的将所有的假打滑区分出来。滑移率的阈值和断定时间的阈值都是动态的，这样有利于在区分假打滑的前提下，尽可能的快速的判定整车打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 控制器 实现 整车 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
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