[发明专利]基于标定板特征点提取的点云拼接精度评估方法及系统在审
| 申请号： | 201911135057.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110930382A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 欧清扬 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T7/62;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于标定板特征点提取的点云拼接精度评估方法，对单图像成像质量和多图拼接精度评估，包括：步骤1，在待测区域布置圆点标定纸，且每张圆点标定纸上的各个圆点的直径及圆心距为定值；步骤2，布置测量机器人，使待测区域在测量机器人上的相机的视域内；步骤3，相机对待测区域进行拍摄，从拍摄到的图片中提取出圆点点云数据，得到圆点点云的圆心坐标，进一步得到圆心距，并进行精度评估。本发明还提供了一种基于标定板特征点坐标提取的点云精度评估系统。本发明提出了适用于建筑实测实量场景的精度评估方法，从三维点云数据的成像质量及拼接算法精度完备的评估了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标定 特征 提取 拼接 精度 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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