[发明专利]一种车载毫米波雷达标定方法有效
| 申请号： | 201911131809.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110703254B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 但佳壁;彭海娟;刘畅;赵阳磊;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 | 申请（专利权）人： | 清智汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载毫米波雷达标定方法，该方法通过在车辆两侧对称布置雷达角反射器的方法，避免了传统方法中寻找车辆中心线的困难。同时，该方法通过多个角反射器的布置，增加了标定冗余，进而提升标定精度。该方法可以有效提高雷达标定的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载毫米波雷达标定方法，其特征是，包括以下步骤：/na、在车辆后轮安装车轮卡具和激光器；/nb、在车辆两侧相对车辆轴线对称布置雷达角反射器；/nc、打开激光器，通过激光平行光束实现雷达角反射器的精确对称定位；/nd、根据雷达回波位置信息，进行毫米波雷达水平角的标定；/ne、对称调节雷达角反射器高度，形成高度差异；/nf、根据雷达回波强度信息，进行毫米波雷达俯仰角的标定。/n
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