[发明专利]一种位姿跟踪系统、方法和存储介质有效
| 申请号： | 201911128179.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110796703B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 许澍虹;吕毅;代超璠;王丽君;吴程程;薛阳;武玉芬 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位姿跟踪系统、方法和存储介质。其中，所述系统包括：姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，依据所述处理结果确定待跟踪点的位姿信息。本发明提供的技术方案，无需在虚拟现实系统的投影屏幕上打孔安装相机，保证三维场景的一致性和虚拟现实系统投影屏幕的完整性，极大提升用户在使用虚拟现实系统时的沉浸式体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位姿跟踪系统，其特征在于，包括姿态测算单元、至少两个红外激光发射器、投影屏幕以及红外相机和处理器；/n所述姿态测算单元和所述至少两个红外激光发射器固定连接，所述至少两个红外激光发射器用于在所述投影屏幕上生成至少两个红外标记点，所述姿态测算单元用于获取所述至少两个红外激光发射器的姿态信息；/n所述红外相机固定设置于所述投影屏幕的外部，用于采集所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息；/n所述处理器与所述姿态测算单元以及所述红外相机通信连接，用于依据红外相机的空间坐标信息、投影屏幕的空间位置信息以及接收到的所述姿态测算单元获取的所述至少两个红外激光发射器的姿态信息和所述红外相机采集的所述投影屏幕上生成的至少两个红外标记点信息进行处理，确定待跟踪点的位姿信息。/n
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