[发明专利]车队行驶的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201911121447.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111369782B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 葛文奇;王宁;金大鹏;师小五 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车队行驶的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆。控制方法包括：获取车队中的第N‑1台车辆的行驶参数、行驶状态以及第一台车辆的行驶参数，根据第N‑1台车辆的行驶参数，确定第一台车辆与所述第N‑1台车辆的行驶参数权重的比值，根据该比值、第N‑1台车辆的行驶参数和第一台车辆的行驶参数，对第N台车辆进行自动驾驶控制。如此，在车队行驶的过程中，跟随车辆可以基于前车的驾驶状态确定头车与前车的行驶参数权重的比值，并基于该比值进行自动驾驶控制，从而可以基于前车的驾驶状态自适应地调整头车与前车的行驶参数权重的比值，避免因前车行驶不稳定时导致跟随车辆的控制不稳定，提高了跟随车辆在自主跟车过程中自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 行驶 控制 方法 装置 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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