[发明专利]立体物体测绘航线规划方法、装置、设备、无人机及介质有效
申请号: | 201911106201.9 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110703805B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘鹏 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种立体物体的测绘航线规划方法、装置、遥控设备、测绘无人机及存储介质。所述方法包括:根据待测绘的立体物体的平面信息以及高度信息,确定与所述立体物体对应的近似拍摄模型;生成与所述近似拍摄模型匹配的平面展开图,并在所述平面展开图中,确定与所述立体物体匹配的平面测绘航线;将所述平面测绘航线中的各平面航线点映射至地理坐标系中,得到与所述立体物体匹配的实际测绘航线,所述实际测绘航线用于对所述立体物体进行三维测绘。本发明实施例可以降低立体测绘的成本,提高立体测绘的效率。 | ||
搜索关键词: | 立体 物体 测绘 航线 规划 方法 装置 设备 无人机 介质 | ||
【主权项】:
1.一种立体物体的测绘航线规划方法,其特征在于,包括:/n根据待测绘的立体物体的平面信息以及高度信息,确定与所述立体物体对应的近似拍摄模型;/n生成与所述近似拍摄模型匹配的平面展开图,并在所述平面展开图中,确定与所述立体物体匹配的平面测绘航线;/n将所述平面测绘航线中的各平面航线点映射至地理坐标系中,得到与所述立体物体匹配的实际测绘航线,所述实际测绘航线用于对所述立体物体进行三维测绘。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司,未经广州极飞科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911106201.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。