[发明专利]一种搬运智能机器人用智能移动底架在审
| 申请号: | 201911104603.5 | 申请日: | 2019-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN110815165A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 李洋 | 申请(专利权)人: | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B65G35/00 |
| 代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 何君 |
| 地址: | 221000 江苏省徐州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开的属于机器人技术领域,具体为一种搬运智能机器人用智能移动底架,包括底座,所述底座顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸,所述液压缸的顶端固定安装有机器人安装座,前后两组所述液压缸的右端均设有防护板,前后两组所述防护板均与底座固定连接,前后两组所述防护板的右端固定连接有隔板,所述底座右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮,通过驱动电机控制底座的运动,通过转向电机控制底座的运动方向,有效避免了现有的搬运智能机器人大多需要轨道配合进行定位移动,而轨道需要特定固定,从而造成拆装起来较为繁琐,且不便于移动的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 搬运 智能 机器人 移动 底架 | ||
【主权项】:
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