[发明专利]一种搬运智能机器人用智能移动底架

权利要求书

1.一种搬运智能机器人用智能移动底架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端左侧的前后两端均固定安装有液压缸（4），所述液压缸（4）的顶端固定安装有机器人安装座（41），前后两组所述液压缸（4）的右端均设有防护板（11），前后两组所述防护板（11）均与底座（1）固定连接，前后两组所述防护板（11）的右端固定连接有隔板（12），所述底座（1）右端的前后两侧均转动连接有电机驱动的主动滚轮（2），所述底座（1）底端左侧的前后两端均设有转向滚轮（3），所述底座（1）内腔的右侧顶端固定安装有转向电机（5），所述转向电机（5）的输出端固定连接有主动杆（52），且所述主动杆（52）的底端与底座（1）转动连接，所述主动杆（52）的外侧套设有主动齿轮（53），且所述主动齿轮（53）与主动杆（52）固定连接，所述主动齿轮（53）的左右两端均设有传动杆（6），所述传动杆（6）的左右两端均固定连接有传动齿轮（61），左右两组所述传动杆（6）靠近主动齿轮（53）一端的传动齿轮（61）均与主动齿轮（53）啮合连接，左右两组所述传动杆（6）远离主动齿轮（53）一端的传动齿轮（61）均啮合连接有从动齿轮（33），左右两组所述从动齿轮（33）的底端均固定连接有转向轴（32），左右两组所述转向轴（32）均贯穿底座（1）的内腔底端，且左右两组所述转向轴（32）均与底座（1）转动连接，左右两组所述转向轴（32）的底端均固定连接有滚轮架（31），且左右两组所述滚轮架（31）的内腔均转动连接有转向滚轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人用智能移动底架，其特征在于：所述底座（1）内腔右侧的底端固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）为双轴电机，所述驱动电机（7）的输出端均固定连接有驱动齿轮（71），左右两组所述驱动齿轮（71）的底端均啮合连接有从驱动齿轮（81），左右两组所述从驱动齿轮（81）远离驱动电机（7）的一端均固定连接有连接轴（8），左右两组所述连接轴（8）远离从驱动齿轮（81）的一端均固定连接有轮轴（21），左右两组所述轮轴（21）分别贯穿于底座（1）的左右两侧壁，左右两组所述轮轴（21）均与底座（1）转动连接，左右两组所述轮轴（21）均与主动滚轮（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运智能机器人用智能移动底架，其特征在于：左右两组所述连接轴（8）的外侧轮缘处均转动连接有支撑座（14），左右两组所述支撑座（14）的底端与底座（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人用智能移动底架，其特征在于：左右两组所述传动杆（6）的外侧轮缘处均转动连接有支撑台（13），左右两组所述支撑台（13）的底端均与底座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人用智能移动底架，其特征在于：所述转向电机（5）的输出端与主动杆（52）之间设有联轴器（51），所述联轴器（51）的顶端与转向电机（5）的输出端固定连接，所述联轴器（51）的底端与主动杆（52）的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人用智能移动底架，其特征在于：所述转向电机（5）为步进电机，所述主动齿轮（53）、传动齿轮（61）和从动齿轮（33）均为锥形齿轮，左右两组所述滚轮架（31）均为“U”形结构。