[发明专利]一种多模式复合式馈能型悬架作动器及其控制方法

摘要

本发明属于汽车悬架系统技术领域，尤其是涉及一种多模式复合式馈能型悬架作动器及其控制方法。本发明的多模式复合馈能悬架作动器的控制方法的方法步骤简单，通过理想主动力与悬架速度方向切换所述车辆主动悬架的工作控制模式，所述车辆混合悬架在半主动模式与主动耗能工作模式之间切换，节约能源的同时，能够使混合悬架处于最佳的减振状态，工作稳定性和可靠性高，不易发生故障，无需经常维护维修。

主权项

1.一种多模式复合馈能悬架作动器，其特征在于：包括作动器本体和作动器控制系统，所述作动器本体包括滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠串联在一起的空气弹簧，所述滚珠丝杠机构包括中空式活塞杆(3)，活塞杆内部有滚珠丝杠螺母(5)，滚珠丝杠(4)穿过滚珠丝杠螺母(5)，通过紧固螺母(6)将中空式活塞杆(3)、密封圈(7)与空气弹簧三者固定在一起，所述滚珠丝杠(4)的顶部通过加长螺母(22)与直流无刷电机(20)的轴相固连；所述空气弹簧机构包括空气弹簧气囊(10)，空气弹簧气囊(10)与空气弹簧上端盖(24)通过紧固螺母(12)与上法兰盘(11)相连，空气弹簧上端盖(24)与次级上端盖(29)通过螺纹连接，所述空气弹簧上端盖(10)设置有接线孔(26)，用于安装两个电磁阀，包括第一电磁阀(28)和第二电磁阀(18)，所述空气弹簧气囊(10)均匀设置了多个弯折部，所述弯折部设置有腰环(27)，所述空气弹簧气囊(10)与空气弹簧下端盖(30)通过紧固螺母(8)与下法兰盘(9)相连，空气弹簧下端盖(30)与次级下端盖(31)通过螺纹(23)连接；所述直流无刷电机(20)通过紧固螺母(14)将密封圈(15)与电机安装座(16)连接在一起，所述电机安装座(16)与电机安装座上端盖(19)通过紧固螺栓(17)固定连接；所述作动器控制包括作动器控制器(37)和能量储存电路(48)，所述作动器控制器的输入端接有用于对非簧载质量的速度实时检测的非簧载质量速度传感器(33)，接有用于对簧载质量的速度实时检测的簧载质量速度传感器(32)、接有用于对路面等级实时检测的路面图像传感器(34)、接有用于对车辆行驶速度进行检测的车速传感器(36)、接有用于对空气弹簧内气压进行检测的气压传感器(35)，所述控制器(37)的输出端口接有滑动电阻调节模块(41)、进气电磁阀驱动电路(39)、减压电磁阀驱动电路(38)、控制空气压缩机(46)的继电器(40)，所述进气电磁阀驱动电路(39)与进气电磁阀(45)连接，所述减压电磁阀驱动电路(38)与减压电磁阀(44)连接，所述继电器(40)与空气压缩机(46)连接，所述无刷直流电机总线(47)通过能量储存电路(48)为蓄电池(49)充电，所述能量储存电路(48)包括整流电路(48-1)、与整流电路(48-1)输出端相连接的滑动电阻(48-2)与滑动电阻(48-2)输出端相连接充电的蓄电池充电电路(48-3)。/n