[发明专利]一种海上水声定位信标的投放方法、回收方法和收放方法在审
| 申请号： | 201911069557.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110667805A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 平英辉;董铁军;陈霆;王东;周新保;马胜利;钟磊;邹德慧 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张京波;龙洪 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文提供了一种海上水声定位信标的投放方法、回收方法和收放方法。定位信标的投放方法包括：通过收放机构将装有第一组定位信标的篮筐下放至水下设定深度，然后水下机器人在篮筐上取下第一组定位信标进行布标，第一组定位信标布标时，收放机构完成回收篮筐至甲板上，再通过篮筐下放第二组定位信标至水下设定深度；在第一组定位信标布标完成后，水下机器人再在篮筐上取下第二组定位信标进行布标，第二组定位信标布标时，收放机构完成回收篮筐至甲板上的动作。该方法能够缩短定位信标的投放时间，有效提高钻井作业时效。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信标 篮筐 布标 收放机构 水下机器人 投放 回收 取下 甲板 下放 水声定位 钻井作业 收放 海上 | ||
【主权项】：
1.一种定位信标的投放方法，其特征在于，采用定位信标的收放装置投放定位信标，该方法包括：/n通过收放机构将装有第一组定位信标的篮筐下放至水下设定深度，然后水下机器人在篮筐上取下第一组定位信标进行布标，第一组定位信标布标时，收放机构完成回收篮筐至甲板上，再通过篮筐下放第二组定位信标至水下设定深度的动作；/n在第一组定位信标布标完成后，水下机器人再在篮筐上取下第二组定位信标进行布标，第二组定位信标布标时，收放机构完成回收篮筐至甲板上的动作。/n
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