[发明专利]人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法有效
| 申请号： | 201911063031.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110807923B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋贤才;尚庆鹏;马艳丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 混合 驾驶 环境 交叉口 进口 车道 功能 方法 | ||
【主权项】：
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