[发明专利]用于机器人的执行器和机器人在审
| 申请号： | 201911061321.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110725911A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 闫巡戈;崔昊天;唐彬 | 申请（专利权）人： | 前沿驱动(北京)技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/46 | 分类号： | F16H3/46;H02K7/116 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘彦哲 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于机器人的执行器和机器人，所述执行器包括：外壳，包括第一壳体(21)、第二壳体(31)，所述第一壳体(21)和所述第二壳体(31)可拆卸地连接；电机；第一行星减速机构，所述电机与所述第一行星减速机构驱动相连并均容纳在所述第一壳体(21)内，所述第一行星减速机构具有第一输出法兰(61)；第二行星减速机构，容纳在所述第二壳体(31)中并具有第二输出法兰(71)；其中，所述第一输出法兰(61)与所述第二行星减速机构的动力输入端可拆卸地传动相连。通过上述技术方案，本公开提供的用于机器人的执行器能够实现不同速比的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速机构 第二壳体 第一壳体 输出法兰 机器人 可拆卸 电机 容纳 动力输入端 传动相连 地连接 速比 驱动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的执行器，其特征在于，所述执行器包括：/n外壳，包括第一壳体(21)、第二壳体(31)，所述第一壳体(21)和所述第二壳体(31)可拆卸地连接；/n电机；/n第一行星减速机构，所述电机与所述第一行星减速机构驱动相连并均容纳在所述第一壳体(21)内，所述第一行星减速机构具有第一输出法兰(61)；/n第二行星减速机构，容纳在所述第二壳体(31)中并具有第二输出法兰(71)；/n其中，所述第一输出法兰(61)与所述第二行星减速机构的动力输入端可拆卸地传动相连。/n
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