[发明专利]同轴两端输出驱动器在审
| 申请号： | 201710209686.9 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106911222A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王印;吴建华;唐语晗;王瀚升;郭太兵 | 申请（专利权）人： | 昆山格兰德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种同轴两端输出驱动器，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰的端面和第二输出法兰的端面平行；第一输出法兰、行星减速器、驱动电机和第二输出法兰顺次同轴分布；第一输出法兰和第二输出法兰之间设有行星减速器和驱动电机，驱动电机连接并驱动行星减速器，行星减速器的输出端连接第一输出法兰。本发明通过双法兰输出架实现同一轴线的输入与输出，可以减小整体体积，同时，实现了输出端驱动两个负载，具有结构简单、操作方便、误差小、传动精度高、承载能力大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 同轴 两端 输出 驱动器 | ||
【主权项】：
同轴两端输出驱动器，其特征在于，包括至少一级行星减速器、驱动电机和双法兰输出架；所述双法兰输出架两端分别设有第一输出法兰和第二输出法兰，所述第一输出法兰的端面和所述第二输出法兰的端面平行；所述第一输出法兰、所述行星减速器、所述驱动电机和所述第二输出法兰顺次同轴分布；所述第一输出法兰和所述第二输出法兰之间设有所述行星减速器和所述驱动电机，所述驱动电机连接并驱动所述行星减速器，所述行星减速器的输出端连接所述第一输出法兰。
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