[发明专利]一种面向航拍影像的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201911043274.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110796679B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王正宁;赵德明;何庆东;蓝先迪;曾浩;曾怡;刘怡君 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/70 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向航拍影像的目标跟踪方法，包括：S100在上一帧的目标位置周围，执行增量式的搜索策略；S200采样的样本经过孪生网络和区域推荐网络，得到预测位置的目标；S300通过计算预测位置的目标与目标模板的相似度判断预测是否成功；若预测成功，则保存具体的目标位置并用于下一次预测；预测失败时，若系统在连续的N帧内有n帧预测失败，则判断为目标丢失，进入步骤S400，否则判断为误检测；S400将检测框初始化，并置于当前帧图像的中心点，执行增量式的搜索策略，重新检测和跟踪，直到重新定位到目标。本发明对于目标被遮挡后的重新检测速度有明显的提升，减少了检测框的误采样计算，能够快速的重新定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 航拍 影像 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向航拍影像的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS100在上一帧的目标位置周围，执行增量式的搜索策略；/nS200采样的样本经过孪生网络和区域推荐网络，得到预测位置的目标；/nS300通过计算预测位置的目标与目标模板的相似度判断预测是否成功；/n若预测成功，则保存目标位置并用于下一次预测；/n若系统在连续的N帧内有n帧预测失败，则判断为目标丢失，进入步骤S400；其中，1≤n≤N；/nS400将检测框初始化，并置于当前帧图像的中心点，执行增量式的搜索策略，重新检测和跟踪，直到重新定位到目标。/n
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