[发明专利]编队行驶的决策方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911039466.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110796884B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵天坤;王俊平;吴泽琳;宫国浩;鞠立军;高懂超 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/00;H04W4/44;H04W4/46 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了编队行驶的决策方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：应用于多个自动驾驶车辆，所述多个自动驾驶车辆之间通过V2V方式通信，每个所述自动驾驶车辆分别与路侧单元通信连接，所述方法包括：接收所述路侧单元广播的编队指令，所述编队指令用于指示所述自动驾驶车辆作为编队行驶的领航车辆；获取自动驾驶车辆自身的驾驶状态信息；基于自动驾驶车辆自身的驾驶状态信息，确定是否作为所述编队行驶的领航车辆。本申请能够使得各个无人驾驶自动驾驶车辆根据自动驾驶车辆实际条件确定是否作为领航车辆或者是否加入编队进行编队行驶，以实现精准决策。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 行驶 决策 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种编队行驶的决策方法，其特征在于，应用于多个自动驾驶车辆，所述多个自动驾驶车辆之间通过V2V方式通信，每个所述自动驾驶车辆分别与路侧单元通信连接，所述方法包括：/n接收所述路侧单元广播的编队指令，所述编队指令用于指示所述自动驾驶车辆作为编队行驶的领航车辆；/n获取所述自动驾驶车辆自身的驾驶状态信息；/n基于所述自动驾驶车辆自身的驾驶状态信息，确定是否作为所述编队行驶的领航车辆。/n
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