[发明专利]一种新型硫化机变频机械手在审
| 申请号： | 201911036894.9 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110696398A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 周志伟;王怀国;陆永高;张晓琳;腾辉;李祥 | 申请（专利权）人： | 青岛双星橡塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李祺;张洁 |
| 地址： | 266400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮胎硫化设备技术领域，具体涉及一种新型硫化机变频机械手，所述的硫化机变频机械手包括爪盘部件、检测部件、扭矩离合器、转入转出驱动电机减速机、升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副和转臂；该机械手上升下降采用伺服或变频通过丝杠驱动，转入转出采用电机直接驱动形式，采用扭矩离合器配合电机，同时设计有可调节式限位装置完成整个转入转出动作，机械手对中精度及重复精度大幅提高，且占用空间大大减小；采用伺服/变频电机通过直驱结合扭矩离合器实现爪盘及支臂的转动，同时配合限位调节装置实现转入转出的精准定位，爪盘及支臂运作更加平稳，定位更加精准，重复精度更高，对提高轮胎硫化质量起到了一定性的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转出 扭矩离合器 变频 爪盘 转入 伺服 硫化机 支臂 电机 升降电机减速机 滚珠丝杠螺母 轮胎硫化设备 变频电机 调节装置 精准定位 可调节式 轮胎硫化 配合限位 驱动电机 丝杠驱动 限位装置 占用空间 直接驱动 减速机 升降架 重复 减小 直驱 转臂 升降 转动 检测 运作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型硫化机变频机械手，其特征在于：包括爪盘部件(1)、检测部件(2)、扭矩离合器(3)、转入转出驱动电机减速机(4)、升降架(5)、升降电机减速机(6)、升降用滚珠丝杠螺母副(7)、立柱部件(8)和转臂(10)，升降架(5)、升降电机减速机(6)、升降用滚珠丝杠螺母副(7)均直接安装在立柱部件(8)上，转入转出驱动电机减速机(4)安装在升降架(5)上，扭矩离合器(3)与转臂(10)连接设置，爪盘部件(1)安装在转臂(10)上。/n
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