[发明专利]一种新型硫化机变频机械手

权利要求书

1.一种新型硫化机变频机械手，其特征在于：包括爪盘部件(1)、检测部件(2)、扭矩离合器(3)、转入转出驱动电机减速机(4)、升降架(5)、升降电机减速机(6)、升降用滚珠丝杠螺母副(7)、立柱部件(8)和转臂(10)，升降架(5)、升降电机减速机(6)、升降用滚珠丝杠螺母副(7)均直接安装在立柱部件(8)上，转入转出驱动电机减速机(4)安装在升降架(5)上，扭矩离合器(3)与转臂(10)连接设置，爪盘部件(1)安装在转臂(10)上。

2.根据权利要求1所述的新型硫化机变频机械手，其特征在于：所述的硫化机变频机械手还包括检测部件(2)，其安装在转臂(10)下端。

3.根据根据权利要求1所述的新型硫化机变频机械手，其特征在于：所述的硫化机变频机械手还包括限位缓冲装置(9)和气缸。

4.根据权利要求1所述的新型硫化机变频机械手，其特征在于：所述的爪盘部件(1)设置为可张合的爪片结构。

5.一种使用如权利要求1-4任一项所述的新型硫化机变频机械手进行抓取生胎的方法，其特征在于：包括如下步骤：升降电机减速机(6)驱动升降用滚珠丝杠螺母副(7)，带动升降架(5)、爪盘部件(1)及转臂(10)，下降至取胎位，爪盘部件上(1)的爪片通过气缸作用在收缩工位，到达取胎位，气缸再次作用使爪片张开，抓取轮胎，爪盘部件(1)及转臂(10)在升降电机减速机(6)的驱动下上升至待转入工位，抓取生胎过程完毕。

6.一种使用如权利要求1-4任一项所述的新型硫化机变频机械手进行装胎的方法，其特征在于：包括如下步骤：爪盘部件(1)、转臂(10)及抓取的生胎在转入转出驱动电机减速机(4)的驱动下通过扭矩离合器(3)传动，实现向蒸汽室方向转入，此过转入转出驱动电机减速机(4)通过扭矩离合器(3)直驱爪盘部件(1)和转臂(10)向蒸汽室转动，当爪盘部件(1)到达蒸汽室正中心时，爪盘部件(1)停止转动，此时电机在提供转动的动力，扭矩离合器起作用，不再传递动力，爪盘部件(1)停在蒸汽室正中心，爪盘部件(1)及转臂(10)在升降电机减速机(6)的驱动下通过升降用滚珠丝杠螺母副(7)传动，下降至蒸汽室放胎位，爪片闭合，放下轮胎；

爪盘部件(1)及转臂(10)在升降电机减速机(6)的驱动下上升至待转出工位，爪盘部件(1)、转臂(10)在转入转出驱动电机减速机(4)的驱动下通过扭矩离合器(3)实现向蒸汽室外侧转出至初始工位，装胎过程完毕。

7.根据权利要求6所述的新型硫化机变频机械手进行装胎的方法，其特征在于：爪盘部件(1)到达蒸汽室正中心时，采用限位缓冲装置(9)起到硬限位作用使爪盘部件(1)停止转动。