[发明专利]一种新型硫化机变频机械手

说明书

本发明涉及轮胎硫化设备技术领域，具体涉及一种新型硫化机变频机械手，所述的硫化机变频机械手包括爪盘部件、检测部件、扭矩离合器、转入转出驱动电机减速机、升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副和转臂；该机械手上升下降采用伺服或变频通过丝杠驱动，转入转出采用电机直接驱动形式，采用扭矩离合器配合电机，同时设计有可调节式限位装置完成整个转入转出动作，机械手对中精度及重复精度大幅提高，且占用空间大大减小；采用伺服/变频电机通过直驱结合扭矩离合器实现爪盘及支臂的转动，同时配合限位调节装置实现转入转出的精准定位，爪盘及支臂运作更加平稳，定位更加精准，重复精度更高，对提高轮胎硫化质量起到了一定性的作用。

技术领域

本发明涉及轮胎硫化设备技术领域，具体涉及一种新型硫化机变频机械手。

背景技术

硫化是轮胎生产的关键步骤之一，现有的轮胎定型硫化机装卸胎动作大多采用机械手完成，部分机械式硫化机采用机械手完成装胎，卸胎小车完成卸胎；在装卸胎过程中，机械手与硫化室的同轴度、重复精度等参数十分重要，传统机械手采用气缸或油缸转入转出，机械手的稳定性、重复精度很难长时间保证；

传统液压式硫化机装胎卸胎分别采用一组机械手完成，传统机械式硫化机装胎采用机械手，卸胎采用卸胎小车，精度及调试难度(联动性)保证难度较大；传统机械手与硫化室对中重复精度较难保证，占有空间较大、稳定性差等问题。

发明内容

本发明针对现在技术中的传统机械手存在的上述不足，提供了一种新型硫化机变频机械手，解决了机械手与硫化室对中重复精度较难保证，占有空间较大、稳定性差的技术难题。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种新型硫化机变频机械手，包括爪盘部件、检测部件、扭矩离合器、转入转出驱动电机减速机、升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副、立柱部件和转臂；升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副均直接安装在立柱部件上，转入转出驱动电机减速机安装在升降架上，扭矩离合器与转臂连接设置，爪盘部件安装在转臂上。

进一步地，所述的硫化机变频机械手还包括检测部件，其安装在转臂下端。

进一步地，所述的硫化机变频机械手还包括限位缓冲装置和气缸。

进一步地，所述的爪盘部件设置为可张合的爪片结构。

上述新型硫化机变频机械手进行抓取生胎的方法，包括如下步骤：升降电机减速机驱动升降用滚珠丝杠螺母副，带动升降架、爪盘部件及转臂，下降至取胎位，爪盘部件上的爪片通过气缸作用在收缩工位，到达取胎位，气缸再次作用使爪片张开，抓取轮胎，爪盘部件及转臂在升降电机减速机的驱动下上升至待转入工位，抓取生胎过程完毕。

上述新型硫化机变频机械手进行装胎的方法，包括如下步骤：爪盘部件、转臂及抓取的生胎在转入转出驱动电机减速机的驱动下通过扭矩离合器传动，实现向蒸汽室方向转入，此过转入转出驱动电机减速机通过扭矩离合器直驱爪盘部件和转臂向蒸汽室转动，当爪盘部件到达蒸汽室正中心时，爪盘部件停止转动，此时电机在提供转动的动力，扭矩离合器起作用，不再传递动力，爪盘部件停在蒸汽室正中心，爪盘部件及转臂在升降电机减速机的驱动下通过升降用滚珠丝杠螺母副传动，下降至蒸汽室放胎位，爪片闭合，放下轮胎；

爪盘部件及转臂在升降电机减速机的驱动下上升至待转出工位，爪盘部件、转臂在转入转出驱动电机减速机的驱动下通过扭矩离合器实现向蒸汽室外侧转出至初始工位，装胎过程完毕。

进一步地，爪盘部件到达蒸汽室正中心时，采用限位缓冲装置起到硬限位作用使爪盘部件停止转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：