[发明专利]一种机器人标定方法及终端在审
| 申请号： | 201911028907.8 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110866956A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 程俊;胡颖;宋呈群;杨远源 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种机器人标定方法及终端，包括：获取待标定机器人拍摄的第一图像；基于每个所述第一标定图像中的角点坐标、第一目标角点坐标、每个所述第一图像对应的相机内参，计算每个所述第一图像对应的相机外参；基于每个所述第一图像对应的相机外参，确定每个所述待标定机器人的标定数据。上述方式，终端获取待标定机器人拍摄标定设备得到的图像，并基于该图像中的角点坐标、目标角点坐标、相机内参，计算得到待标定机器人对应的相机外参，从而得到待标定机器人的标定数据。这种标定方法标定成本低、灵活性好、效率高、步骤简单，利于机器人标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 方法 终端 | ||
【主权项】：
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