[发明专利]目标跟踪方法以及相关装置有效
| 申请号： | 201911019609.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796684B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;马子昂;卢维;林辉;殷俊;张兴明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标跟踪方法以及相关装置。其中，目标跟踪方法包括：利用相关滤波方法对目标进行跟踪，得到当前帧的目标位置；利用当前帧的目标位置和第一目标模板对当前帧进行处理，得到当前帧的第一搜索框，其中，第一目标模板为当前帧的前一帧的目标模板；将第一搜索框转换到对数极坐标系后提取当前帧的第一特征；获取当前帧的第一特征与前一帧的第一特征之间互相关结果响应图；确定互相关结果响应图中最大值的极坐标；利用极坐标计算当前帧的目标相对于前一帧的目标的尺度变化和角度变化；至少利用尺度变化和角度变化对第一目标模板进行更新得到当前帧的目标模板。上述方案，能够提高目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n利用相关滤波方法对目标进行跟踪，得到当前帧的目标位置；/n利用所述当前帧的目标位置和第一目标模板对所述当前帧进行处理，得到所述当前帧的第一搜索框，其中，所述第一目标模板为所述当前帧的前一帧的目标模板；/n将所述第一搜索框转换到对数极坐标系后提取当前帧的第一特征；/n获取所述当前帧的第一特征与前一帧的第一特征之间互相关结果响应图；/n确定所述互相关结果响应图中最大值的极坐标；/n利用所述极坐标计算所述当前帧的目标相对于所述前一帧的目标的尺度变化和角度变化；/n至少利用所述尺度变化和角度变化对所述第一目标模板进行更新得到当前帧的目标模板。/n
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