[发明专利]视野分割线的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201911014273.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112700491B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李彦勇 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V20/52 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种视野分割线的确定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：在图像采集装置采集到的至少一帧历史帧图像中确定出符合第一预设条件的至少一个目标对象；确定至少一个目标对象各自在至少一帧历史帧图像中对应的第一历史帧图像中的第一坐标位置；确定至少一个目标对象各自在至少一帧历史帧图像中对应的第二历史帧图像中的第二坐标位置；根据至少一个第一坐标位置与至少一个第二坐标位置，拟合图像采集装置所在当前视野内的视野分割线。本公开根据目标对象进入图像采集装置当前视野的第一坐标位置和离开图像采集装置当前视野的第二坐标位置，获取图像采集装置所在当前视野内的视野分割线，该视野分割线的准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 视野 割线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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